La Jueza Halfeld ha sido Magistrada del Tribunal de Apelaciones de las Naciones Unidas desde julio de 2016 hasta junio de 2023. También ha sido Magistrada especializada en el orden laboral en el estado de Minas Gerais (Brasil), cargo que ocupa desde 1994. Frecuentemente sustituye a los magistrados del Tribunal de Apelaciones y participa en los tribunales de selección de jueces.
Tiene un Doctorado en Derecho Privado por la Universidad Panthéon-Assas, París II (Francia), así como otros títulos de posgrado de la misma universidad, incluida una Maestría en Derecho. Fue Consejera y profesora del Centro Nacional de Formación Judicial para Jueces Laborales de Brasil. Durante 12 años, se desempeñó como Consejera y profesora en el Centro Regional de Formación Judicial para Jueces Laborales en el estado de Minas Gerais.
Desde 2011 ha sido una firme defensora de la mediación, habiendo sido miembro de la Comisión Permanente de Conciliación del Tribunal de Apelación de Asuntos Laborales del Estado de Minas Gerais. También ha sido profesora en varios cursos de postgrado. Tiene amplia experiencia internacional y ha participado en diversos cursos y seminarios internacionales, en América Latina, Europa y EE.UU., como conferencista o como organizadora. Es autora de más de 40 artículos publicados sobre derecho laboral, derechos humanos, revisión constitucional, resolución alternativa de conflictos, normas internacionales del trabajo y formación de formadores.
Además de poder comunicarse en inglés y español, su lengua materna es el portugués, también domina el francés y tiene buenos conocimientos de italiano.
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